我跟他结婚5年了，因为我的原因不孕，所以在婆家受尽委屈，他事事以家里人为主，事事先考虑家里人，有事跟家里人商量，有次他妈对我又打又骂从家里赶出去让离婚，他嘴上说的有我在不用担心，不会离婚，但还是跟以前一样，没什么改变，他想做试管婴儿，我不知道有孩子他会不会改变，我不知道该怎么办